跟著科技疾速成長,伺服電動缸體系在許多裝備產業中利用普遍。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化計劃的模塊化產物,具備高速相應、定位準確、運轉安穩等特色。罕見范例有直流伺服電動缸、交換伺服電動缸和步進伺服電動缸等。
一.甚么是電動缸
甚么是電動缸?(源自baidu百科說明)電動缸是將伺服電機與絲杠一體化計劃的模塊化產物,將伺服電機的旋轉活動轉換成直線活動,同時將伺服電機最好長處-準確轉速節制,準確轉數節制,準確扭矩節制轉釀成-準確速度節制,準確地位節制,準確的力節制;完成高精度直線活動系列的全新革命性產物。
電動缸 伺服電動缸
二.伺服電動缸分類
伺服電動缸從形狀布局上可分為兩種:直線式、平行式。
1.直線式電動缸
直線式電動缸集成為了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊計劃等技巧,全部電動缸布局緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿經由過程聯軸器相銜接,使伺服電機的編碼器間接反應電動缸的活塞桿的位移量,削減了中間環節的慣量和間隙,進步了節制機能和節制精度。伺服電機與電動缸全體相連,裝配輕易、設定簡略。電動缸的重要零部件均采納國內外優質產物,機能穩固、毛病率低、可靠性高。
2.平行式電動缸
平行式電動缸的電機與缸體部門平行裝配,經由過程同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相銜接,除具備直線式電動缸的特色外,并由于總是非,在裝配地位比擬小的場所比擬順應。同時平行式電動缸選用的同步帶,具備強度高、間隙小、壽命長等特色。使全部電動缸具備較高的節制性和節制精度。
三.電動缸的重要特色
電動缸由于其獨有的機能特色,在許多產業場所被逐步推廣利用,它作為一種新鮮的電機一體化產物,其長處重要體如今如下諸多方面。
1.節能清潔、超長壽命、操縱保護簡略,具備很強的情況順應才能。伺服電動缸不輕易遭到周圍情況溫度的影響,可在低、低溫,雨雪等頑劣情況下無毛病失常工作。防護品級可以或許到達IP66。密封件避免缸外污垢和水的凈化并避免外部潤滑劑的透露,歷久工作,而且完成高強度,高速度,高精度定位,活動安穩,低樂音。
2.傳動效力高。采納周詳滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等周詳傳動元件的電動缸,省去了許多繁雜的機器布局,其傳動效力得到了很大進步。這幾種范例的電動缸傳動效力可以或許到達90%以上。
3.定位精度高。采納滾珠絲杠的伺服電動缸,經由過程伺服節制可以或許完成0.01妹妹閣下的準確定位,具備很高的定位精度,得當利用在對精度請求比擬高的場所。電動缸在半閉環時就能到達相稱高的定位精度,而液壓缸和氣缸要到達雷同的定位精度必需采納全閉環節制體系。
4.布局簡略,占用空間小,保護便利。電動缸重要由電機和螺母螺桿機構構成,機構簡略,體積小,不會占用太大的工作空間。由于其布局簡略,在發生毛病時輕易找到毛病緣故原由,日常平凡的保護保養也異常便利。
5.可靠性和安全性高。電動缸可以或許搭載先輩的傳感器體系,和各種行程節制裝配,對電動缸的工作狀況停止檢測和反應,避免發生變亂。
6.運轉穩固,利用壽命長。當電動缸采納滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部門的磨擦將大大減小,有利于削減資料磨損,進步運轉穩固性,延伸利用壽命。
7.相應快,直線工作速度可以或許在很寬的速度范圍內調理,低速運轉穩固。液壓缸的工作速度一樣平常只能到達35mm/s,但通俗電動缸的工作速度一樣平??梢曰蛟S到達55妹妹/s。采納了行星滾柱絲杠的電動缸的速度乃至可以或許到達2000 mm/s,速度上風異常顯著。別的,液壓缸在低速重載下輕易發生匍匐征象,而電動缸沒有這個毛病。
8.節制精準,同步性好。在需要多驅動同步的情況下,利用液壓缸或氣缸很難到達高精度的同步,由于使多個自力的液壓缸或氣缸的節制回路頻率特征同等是異常艱苦的工作。但利用多個電動缸很輕易到達同步,由于電氣體系的頻率特征比擬輕易到達同等。
9.電動缸還可代替部門液壓缸和氣動缸??梢曰蛟S完成直線傳動的元件重要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的重要差別如下表所示。經由過程比較可以或許看出,電動缸比液壓缸和氣缸布局簡略,受溫度顛簸的影響小。它可代替液壓缸和氣動缸,從而帶來比傳統技巧更大的上風,它具備液壓和氣動缸得以流行的許多奇特計劃,和更清潔、更簡略且能效更高的能源傳輸才能,同時履行器也可以或許加倍簡略單純的集成到可編程節制體系中,是以精度更高,樂音更少。
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